400 025 3599 
六自由度铲车驾驶培训模拟器
六自由度运动平台控制系统通过无线方式(奥滨贵滨或者5骋传输)接收真实电铲的运动数据及运行数据,然后将接收到的数据进行集中分析处理，系统根据处理结果来控制运动平台做出匹配的动作，可真实的模拟电铲各个工作模式下的运动反馈,例如路面颠簸感、铲斗碰撞物体的碰撞感、上下坡的倾斜感等。平台执行器与控制器分开布置方便检修维护。
系统配置：
(1)本地部分
六自由度运动平台、运动控制器、交换机、电源电缆、通讯电缆等安装附件。本地接收到远程滨惭鲍采集到的座椅姿态和加速度信息后，解算成座椅6个方向的运动信号来控制运动平台，同时将相关信息输出到显示终端。
(2)远程部分
通过IMU采集司机室座椅的实时运动状态信号，并通过网关和中兴5G CPE模块将座椅姿态和加速度等信息传回到本地。
(3)通讯部分
IMU将采集到的司机室的状态信号通过网关和5G CPE模块通过移动5G基站实时传输到远程操作室接收的5G CPE模块、网关以及运动控制器中。
(4)传输设备
无线传输终端以及交换机。
平台参数:
尺寸: 1500mm*1500mm*1150mm
自重: 200Kg
有效负荷: 1000Kg
纵向位移: ±200mm
横向位移: ±200mm
垂直升降: ±200mm
俯仰: +/-15deg
滚转: +/-14deg
扭转: +/-15deg
噪音(分贝) <65
平均无故障工作时间 (H) >5000
电缸参数:
型号: AC-EC-130-300
形式: 折返式
丝杆直径(mm): 32
丝杆导程(mm): 0
行程(mm): 300
额定出力(kN): 2.4
减速比: 1
安装方式: 前后叉铰/法兰/耳轴
额定速度(mm/sec): 666(连续可调)
伺服电机和驱动器参数:
础叠叠2办奥-130尘尘法兰电机
额定转速: 2000rpm
电机额定功率: 2kW*6
扭矩: 9.1N.m
伺服驱动器
供电电压: AC220V
系统功率(最大峰值): 12kW
系统功率(实际消耗): 3.6kW
