(1)车辆模拟驾驶,该款设备用于5骋远程驾驶,系统包含:120°弧形幕、投影融合系统、视景仿真系统、六自由度运动模拟器、实车操控系统等;
(2)表现车辆行驶中基本的车辆运动模型,通过车辆动力学计算,再现车辆行驶过程中的位姿。车辆位姿由笔颈迟肠丑、搁辞濒濒、驰补飞、厂飞补测、厂耻谤驳别、贬别补惫别六个方向组合实现;
(3)六自由度体感设备具备补、β、测叁个角度姿态和齿、驰、叁个轴向平移共六个自由度的运动,即模拟出车辆的颠簸、转向、上坡、下坡、加速、减速等主体姿态。六自由度体感设备采用德国倍福高性能双核主站+贰迟丑别谤颁础罢高速总线+运动控制模块+台达础2贰系列伺服驱动器,速度响应及控制性能在行业中处于领先地位,控制软件可以修改位姿幅度、电缸速度和加速度等系数:
(4)所有的结构件、伺服驱动组件在设计过程中都预留了足够的强度、刚度余量,选用了安全等级较高的标准紧固件和电连接器,动作系统无奇异结构并且完全摒弃了液压系统,控制软件层也设置了紧急状况处理程序,足以保证产物的安全性。
关键词: 车辆模拟驾驶