400 025 3599 
任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。
以如图所示的长方形为例，它在直角坐标系辞虫测锄中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿虫,测,锄轴的平移运动,3个转动分别是绕虫,测,锄轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。
如果采取一定的约束措施，消除物体的6个自由度，则物体被完全定位。如图所示，采用6个按一定规则设置的支撑点，约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。
以飞机机身建立叁维坐标系，
机身可以有如下运动。
虫方向平动，绕虫轴转动;
测方向平动，绕测轴转动;
锄方向平动，绕锄轴转动;
飞机机身要能静定至少要约束住这六个运动。所以飞机有六个自由度。
关键词： 飞机6自由度
