6.19.1 ACB55x控制电缆端子和SV-DA200对应关系冲20161012
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伺服驱动器端子号CN1 (DB-44P) |
ACB540控制板(DB15两排公头) |
信号名 |
颜色 |
定义 |
备注 |
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23 |
1 |
PULS+ |
蓝 |
位置指令PULS (必须使用一对双绞线) |
+24V |
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24 |
9 |
PULS- |
蓝白 |
信号输入 |
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32 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (必须使用一对双绞线) |
+24V |
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33 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信号输入 |
|
2 |
3 |
COM+ |
紫 |
输入信号共阳端 |
+24V |
|
16 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
18 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脉冲清除 |
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|
10 |
4 |
ALRS |
橙 |
报警清除 |
|
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5, 12 |
15 |
DOCOM |
粉 |
输出滨/翱口公共地 |
GND |
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13 |
8 |
TLC |
红黑 |
扭矩限制中 |
|
|
15 |
7 |
ALM |
红 |
伺服报警 |
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44 |
6 |
OA+ |
棕白 |
编码器A相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
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43 |
14 |
OA- |
棕 |
|
41 |
13 |
OB+ |
白 |
编码器B相信号 (必须使用一对双绞线) |
|
|
42 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.19.1&苍产蝉辫;厂痴-顿础200驱动器端子号（颁狈1）笔颁叠插座顿叠15端子号的焊接关系
6.19.2 ACB55x-英威腾 SV-DA200参数修改_20161008
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参数号 |
说明 |
原来值 |
修改后的数值 |
备注 |
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P0.13 |
外接制动电阻功率 |
200 |
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根据实际情况选择 |
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P0.14 |
外接制动电阻阻值 |
60 |
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根据实际情况选择 |
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P4.34 |
制动过载检测选择 |
0 |
2 |
选用外接电阻 |
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P0.22 |
电机旋转一圈脉冲数 |
10000 |
1000 |
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关键词： INVT,英威,腾,SV-DA200,系列,伺服,驱动器,6
400 025 3599 
