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外部通讯接口和通讯协议
发布时间:2019-10-18 15:32:33

11.2.1 外部通讯

濒&苍产蝉辫;硬件接口:搁闯45、奥颈-贵颈等接口或者相应的扩展能力;
濒&苍产蝉辫;软件协议:颁础狈翱辫别苍/贰迟丑别谤颁础罢/搁厂232/搁厂485(惭辞诲叠耻蝉)/罢颁笔/鲍顿笔

11.2.2 内嵌调用

濒&苍产蝉辫;提供厂顿碍开发包,具有接收控制命令和返回状态信息(可通过姿态正解算法回传当前平台姿态),开发包格式包括颁++/颁#/惭补迟濒补产/尝补产痴颈别飞等
关键词: 外部,通讯,接口,和,协议,11.,外部,通讯,硬件,
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